时间:2021-09-09 来源:sznbone 浏览次数:200
随着行业的快速发展,自动上板机变得更加智能、便捷,但为什么有的自动上板机的精度不是很高?其实影响全自动上板机运行的因素有很多,今天就给大家介绍一下。
1、不同的定位方式有不同的影响因素。例如,放置机械挡块时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度有关。
2、自动上板机的定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时,运动部件消耗的能量不同。通常,为了减少定位误差,需要合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制传动系统及时使运动部件减速等。
3、全自动上板机精密机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。
4.运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓取物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度有很大影响。通常,当运动部件的重量增加时,定位精度会降低。因此,在设计中,不仅要减轻运动部件的重量,还要考虑工作时握把重量变化的影响。
5、控制系统的开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅与各种控制元件的精度和灵敏度有关,还与位置反馈装置的有无有关。